当两个气缸通过带有小齿轮的轴上的活塞架起作用时，结果是简单，强大的旋转运动。根据活塞表面和压力，可以向轴引入相当大的力。这种方法的缺点是气体是可压缩的，这意味着几乎不可能快速地进入非常特定的位置 - 即使您花费大量的控制阀技术。如果你改用电动驱动器，小尺寸解决方案通常缺乏必要的电源。
Schunk是一家专门从事工业处理的德国公司，现在已经通过两种驱动方案的组合解决了这一主要困境。
对于电力驱动部件，他们已经带来了位于Schönaich的微电机专家FAULHABER。结果是紧凑，精确和高效的旋转装置。

强大的高精度旋转

在新的驱动概念中，气动和电动机相互补充。气动装置提供所需的高功率密度，而电动机提供快速响应时间和精细可控性。在根据这一概念设计的SRU 40 Masterdrive中，除驱动器外，还集成了必要的控制电子元件，可根据其主要优势优化使用两个驱动器。
即使在不同负载下，智能驱动器选择也允许短循环时间。在从PLC启动信号后直接激活伺服电机。由于固有的延迟，气动装置充当“涡轮”以提供所需的扭矩。这确保了即时，软启动和强大的加速。减速时，气动装置负责结束前进动量，电动机将装置精确地移动到位。此外，对于高负载的制动过程，气动装置可作为软制动器，可根据指定参数进行调节; 这种设计不再需要易磨损的液压减震器。
尽管有精心设计的控制系统，但旋转装置仅通过两个连接进行管理：用于过滤空气的压缩空气连接和从驱动装置到控制柜的控制电缆。在这里，控制箱接管与PLC和标准24 V电源的连接。因此，无需编程即可通过数字输入和输出轻松设置多达五个位置。然后将来自PLC的脉冲发送到相关位置，并且驱动器在到达该位置后给出反馈信号。在这里，气动驱动确保13 Nm的高扭矩。直流微电机的简单控制意味着可以实现180°的旋转范围，定位精度达到令人印象深刻的0.03°。    

易于调整

现代直流微驱动器价格合理，耐用，可靠，并且 - 由于电源电压的脉冲宽度调制（PWM） - 易于调节。在这个应用中，大约100 W的24 V电机确保了必要的“平滑精度”。该电流仅消耗4 A电流，还可实现紧凑，低损耗的激活。由于四象限运行的电机同时具有驱动和制动功能，因此非常适合定位任务。低负载的软启动和高短期过载能力对于许多驱动应用也是有利的。
带永久润滑轴承的驱动器完全免维护。由于微电机型号种类繁多，通常可以使用标准驱动器，如本例所示。对于特殊任务，可根据需要根据应用特别定制相关电机型号。在此，建议尽早使用FAULHABER，目的是尽可能以最小的努力实现驱动解决方案的最高效率。用户可以完全专注于他们的核心专业领域，而德国Schönaich的工程师利用他们多年的经验来解决与驱动技术相关的所有挑战。
现代微电机适用于各种各样的任务，主要重点是设置运动中的物体。无论是作为唯一的驱动源还是混合设计与其他驱动概念一起，对最先进的微驱动器的唯一限制是产品开发人员的想象力。