AB Precision（Poole）Ltd。是一家总部位于多塞特郡的英国公司，自20世纪60年代中期以来一直供应英国国防部。为了应对目前追踪和消除爆炸装置的风险，多塞特的专家开发了最新一代的Guardian MROV（微型遥控车辆）。模块化微型车辆设计用于根据需要携带额外的设备。通用部署功能还意味着它必须应对任何地形。

紧凑的设计需求。

同样重要的是紧凑的设计，因此它可以在狭窄的通道中操纵，例如在火车，飞机或地下铁路车厢中。为了在细长设计中容纳尽可能多的不同功能，包括强大的四轮驱动变速箱，ABP的安全专家与微驱动专家Faulhaber合作。在基本的Guardian模块中，十五种不同的微驱动器可以准确地执行控制命令。整个过程由便携箱中的控制站管理。17英寸液晶显示器显示摄像头拍摄的图像，而10.5英寸触摸屏带有软按钮和车辆3D成像，可直观控制设备和安装的任何其他模块。“指挥中心”由驱动和机械臂的两个操纵杆完成。
由于侦察通常必须在狭窄的空间内进行，因此紧凑的设计至关重要。设备的尺寸为417毫米（轨道），最大长度为1280毫米（延伸），高度为504毫米，旨在便于在狭窄的通道中导航。此外，侦察半径必须尽可能大。因此，伸缩臂将平移和倾斜头的范围扩展到2.10米。同时，头部也可以降低，以便它可以检查车辆底部。低重心和坚固的履带轨道为锐利，无抖动的图像提供稳定的基础，并使用悬臂头进行精确操作。根据所涉及的地形，底盘还可以配备轮子，使其在坚实的地面上移动得更快，从而提高机动性。

采用模块化设计，高度灵活。

整个车辆可以在容易携带的模块的安全距离内快速组装。这使得传输更加容易，并允许专家通过选择特定模块为每种情况部署正确的工具。除了提供彩色图像的四个车载摄像头外，还有许多其他模块可用，例如各种硬件设备（例如锁枪），X射线单元，水射流等等。其他设备可以在可选的拖车中运输。

模块化驱动装置的定制解决方案。

该系统中使用的驱动器与应用范围一样多样化。但是，所有这些都必须满足某些一般要求，例如绝对可靠性，紧凑设计，高性能和高精度处理，以及最长的电池寿命效率。简而言之，Guardian和Faulhaber驱动电机的产品理念非常相似。两者都依赖于模块化产品，以确保最广泛的应用范围。这种相似性也反映在15个驱动器的部署中。根据手头的任务选择电动机和齿轮箱，并结合使用以满足所需的性能。例如，四个驱动模块中的每一个由直径为38mm的电动机提供动力，该电动机具有匹配直径的行星齿轮。电机轴超过200 W，约150 mNm，
具有不同减速比的两个结构相同的电动机也负责升高和降低伸缩臂。因此，宽范围的齿轮比允许为两种操作选择理想的输出扭矩和速度。较小的32毫米电机输出功率约为80 W，可伸缩伸缩臂。为了保持头部重量较轻，直径26毫米，44瓦驱动器执行“转向和倾斜”功能。另一方面，摄像机和可选武器由两个直径为23毫米，输出功率约为20瓦的相同驱动器驱动。根据所需的功能，机械手可以使用23和26 mm的驱动器。
所有电机均采用坚固的直流电刷设计，因此即使在极低电压下也能启动。使用脉冲宽度调制的相对简单但坚固的驱动控制系统也是该应用的理想选择。