机器人应该越像人类，机电工程输入就越复杂。特别是在需要“人类社会行为”的部门，例如服务功能或在博物馆，机场或医院等场所提供信息时，机器人建设的复杂技术是必须的。多年来，总部位于巴塞罗那的Pal Robotics SL公司一直致力于为特殊应用构建人形机器人。非语言交流，即肢体语言，在增加人形机器人的接受度方面也起着重要作用。为了在预定义的机器人体中容纳尽可能多的功能，机器人专家一直在与位于Schönaich的微驱动器专家FAULHABER合作。

用于实际应用的服务机器人。

旨在执行日常功能的人形机器人必须满足某些条件。开发人员希望将信息输出，次要运输任务和服务功能等功能集成到新的REEM机器人中。这导致机器人高度为1.65米，因此它可以在视线水平与人类进行通信。同样重要的是机器人不应该过重，尽管需要较低的重心和空间来容纳必要的电池。目前的机器人型号重约90公斤，足以容纳一组电池，可实现8小时的自主操作。除了空载重量外，该服务机器人还可在其下部装载平台上承载高达30 kg的有效负载。每只手臂可以独立移动3公斤。在这种情况下，位于机器人底座的轮子确保了有效的运动。一方面，这确保了最小的功耗和安静的运行，而另一方面，该设计为计划的应用提供了足够的移动性，最高可达4 km / h。
除了用于各种可编程应用的触摸屏外，REEM还配备了麦克风，立体相机，激光和超声波传感器，加速度计和陀螺仪。这些设备使机器人能够识别其在房间中的当前位置，在其工作区域内自主移动并避免突然的障碍物或人们穿过其路径。
机器人颈部和腰部的两个DC微驱动器提供必要的表现力。由于其紧凑的尺寸，即使在这两个“收缩”区域中也可以轻松使用驱动器。小型致动器可以彼此独立地移动头部和躯干，并允许它们呈现不同的姿势。这使得机器人能够使用适合于各自情况的肢体语言来模仿人类特征。

Microdrives提供灵活性。

Microdrives不只是复制更大的电机。由于所涉及的物理特性，它们通常提供比仅仅减小尺寸所预期的更好的动态，更高的输出或更高的效率。实际上，这意味着可以在不影响使用寿命的情况下实现非常高的短期过载能力。当涉及执行模仿特定手势所必需的较不频繁但临时的动作时，这证明是特别有利的。除了所有微电机的典型特征外，各种型号还具有进一步的优势，具体取决于手头的应用。由于每个控制脉冲定义了一个步长，步进电机无需额外的编码器即可提供精确定位。无刷驱动器即使在最低电源电压下也能运行，因此非常适合自动化，电池供电系统，设计在电压下降时不会立即失效。电子换向直流电机是长使用寿命和最大动态性能的最佳选择。智能运动控制器可以在四象限操作中控制驱动器，并减少机器人控制器的负载。通过不同的齿轮电机组合，所有微型设备都可以设置为特定应用的速度或所需的输出扭矩。微电机已经长期用于“机器人”辅助设备（例如电动手动和腿部假肢）的事实表明它们不仅满足人类机器人的最严格要求。智能运动控制器可以在四象限操作中控制驱动器，并减少机器人控制器的负载。通过不同的齿轮电机组合，所有微型设备都可以设置为特定应用的速度或所需的输出扭矩。微电机已经长期用于“机器人”辅助设备（例如电动手动和腿部假肢）的事实表明它们不仅满足人类机器人的最严格要求。智能运动控制器可以在四象限操作中控制驱动器，并减少机器人控制器的负载。通过不同的齿轮电机组合，所有微型设备都可以设置为特定应用的速度或所需的输出扭矩。微电机已经长期用于“机器人”辅助设备（例如电动手动和腿部假肢）的事实表明它们不仅满足人类机器人的最严格要求。
现代微驱动器的应用范围非常广泛，可根据应用提供多种设计。但是，这本身并不能保证在所有情况下都能普遍使用。这就是系统概念发挥作用的地方。它是广泛的配件系列，从运动控制器，编码器，总线连接，各种齿轮头等控制模块，最终适应的灵活控制电子设备，使微驱动器成为机器人制造中理想的机械“肌肉”。